Die Altstadt Rüthens ist geprägt von der aus dem 14. Jh. stammenden historischen Stadtmauer. Sie diente zum Schutz in unruhigen Kriegs- und Notzeiten, so z. B. in der Soester Fehde und während des Dreißigjährigen Krieges. Die ursprüngliche Breite von 1,20 – 1,40 m ist noch an einigen Abschnitten festzustellen. An den ca. 3 km langen Wehrmauerresten entlang führt ein bequemer und reizvoller Spazier- und Wanderweg, von dem man herrliche Fernblicke hat.