Vom Startpunkt in Hirschberg Mitte führt ein Zuweg auf die Sauerland-Waldroute zum bezaubernden Bilsteintal, mit seinem Wildpark und der Bilsteinhöhle. Vom Bilsteintal geht der Weg nun in Richtung Warstein. Hier bietet sich ein kleiner Abstecher etwas abseits des Weges in den Biergarten der Warsteiner Welt an.
Ein besonderes Erlebnis ist natürlich eine Brauereiführung durch die Warsteiner Welt. Zurück auf der Route passiert der Weg die Stadt Warstein und lenkt in den Wald zurück. Hier angekommen bietet die Schutzhütte Möglichkeit zur Rast mit herrlichem Blick in die Natur.
An der Hubertusquelle vorbei geht es Richtung Wahrzeichen der Waldroute, dem Lörmecke-Turm. Einmal bestiegen, bietet der Aussichtsturm einen fantastischen Ausblick über en Arnsberger Wald.
Am Wegepunkt Markes Kreuz vorbei führt die Route in Richtung Eversberg. Es geht nun auf der Sauerland-Waldroute Richtung Föckinghausen. Von hier geht es dann auf direktem Weg zum Ziel, dem Bahnhof Bestwig.